No final da década de 1980, a UFF já desenvolvia diversos trabalhos de extensão, praticando com afinco a sua interiorização pelo Estado do Rio de Janeiro, e nessa oportunidade, firmou uma parceria com a Prefeitura de Angra dos Reis, para a implantação de um curso de capacitação de professores da rede municipal de ensino, voltada para o ensino de jovens e adultos, que contava com a assessoria pedagógica da FEUFF. A partir de então, foram realizados vários encontros gerais dos professores do município, que acabaram por fomentar a criação de um curso de Pedagogia em Angra dos Reis, em 1991, a pedido da própria Prefeitura. A proposta da prefeitura de Angra dos Reis visava criar um curso de pedagogia que atendesse algumas demandas locais, como: a realidade do aluno trabalhador, a criação coletiva dos processos, a ecologia, o comprometimento com a escola pública e o incentivo para a formação continuada de professores da rede municipal de ensino. Assim, em junho de 1992 foi inaugurado curso de Pedagogia da UFF em Angra dos Reis, que funcionava no período noturno, nas dependências de uma Escola municipal. O IEAR-UFF passou por mudanças, ainda na década de 1990, e ao longo dos 21 anos de sua trajetória, viveu momentos particularmente conturbados entre os anos de 1996-2000, e 2007-2009, que culminaram com a não realização de vestibulares. Em 2008, o antigo Pólo Regional de Angra dos Reis foi transformado em Instituto de Educação de Angra dos Reis, através da expansão da UFF, promovida pelo REUNI. O curso de Pedagogia ganhou novo impulso, e em 2010 foi realizada uma reforma curricular, a reabertura de vestibular e a abertura de turma no período diurno. Os novos cursos de licenciatura em Geografia e de Bacharelado em Ciências Públicas foram criados em 2011. O IEAR-UFF desenvolve um curso de Pós Graduação Lato Sensu, em Alfabetização dos Estudantes das Classes Populares, e realiza atividades regionais importantes como o Seminário de Educação de Jovens e Adultos do Sul Fluminense. Participa da Agenda Acadêmica da UFF, com a apresentação de trabalhos na sede da UFF, em Niterói, com alunos e professores, e junto a comunidade local, no Campus de Jacuecanga, e no stand localizado no Centro da cidade.
