A extensão universitária já era praticada por algumas das Unidades fundadoras da UFF, principalmente no campo da saúde e da educação, através de cursos, atividades rurais, aulas e prestações de serviço à comunidade. Passou a ser um forte instrumento assistencialista durante os anos 1970. O Centro Rural Universitário de Treinamento e Ação Comunitária (CRUTAC) e o Projeto Rondon, que envolviam um grande número de discentes, docentes e técnicos-administrativos, que atuavam em diversos municípios pelo Brasil, foram criados durante esse período. A UFF ingressou em ambos os projetos no início da década de 1970. A institucionalização da extensão na UFF ocorreu em 1972, que ocorreu com criação da Unidade Avançada José Veríssimo (UAJV). Quase em paralelo a essa ação no Pará, também foi institucionalizada a Unidade Avançada Duque de Caxias (CRUTAC-RJ), no município de Bom Jesus de Itabapoana, no antigo Estado do Rio de Janeiro. A Coordenação das Unidades Avançadas desenvolvia seu trabalho desde 1972 como uma Assessoria Especial do Reitor, mas o volume de ações e a complexificação das atividades exigiram uma nova estruturação administrativa para a extensão. Para tal, foi criada a Coordenação Superior das Atividades de Extensão (COEX), através da Resolução 1515/75 do CUV, com as seguintes subcoordenações: Unidades Avançadas, Atividades Comunitárias e Projetos Especiais.
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